1- مقصود اختراع: مقصود از اين اختراع ارائه روشي نوآورانه براي اندازه‌گيري چرخشي زاويه و يا به واسطه آن اندازه‌گيري طول با دقت بالا است. انواع زيادي از اين حساسه يا سنسور توسط كشورهاي معدودي توليد و به بازار عرضه مي‌شود و معمولاً داراي قيمت بالايي هستند. با افزايش دقت از درجه به دقيقه و بالاتر قيمت اين حساسه‌ها به طور تصاعدي افزايش مي‌يابد. در روش ارائه شده در اين طرح به دليل طراحي ساده و نوآورانه آن، امكان توليد اين حساسه‌ اندازه گيري زاويه با فناوري هاي معمولي ولي با دقت مناسب محيا شده است. روش جديدي كه در اين اختراع به كار گرفته شده است استفاده از تغييرات محدوده تابش نور به واسطه چرخش شافت و تبديل آن به سه سيگنال متمايز و در نهايت استخراج مقدار انحراف زاويه از نقطه مرجع با استفاده از يك پردازنده ARM و نمايش آن در خروجي مي‌باشد. اين روش در هيچيك از انواع انكدرهاي موجود در بازار و مستندات علمي مربوطه مشاهده نشده است. 2- زمينه فني اختراع : زمينه فني اصلي اين نوآوري الكترونيك است ولي در حاشيه به علوم فيزيك نور و مكانيك جامدات نيز مربوط مي‌شود. 3- مشكل فني و برجستگي طرح نوآورانه حاضر امروزه اندازه‌گيري دقيق طول و چرخش محور يكي از نيازهاي اساسي اتوماسيون صنعتي و رباتيك مي‌باشد. اولين مشكل اساسي كه وجود دارد آن است كه زاويه سنج‌هاي چرخشي با دقت مناسب كه در بازار به شافت انكدر معروف است بسيار گران هستند. مخصوصاً نوع مطلق آن كه ساخت آن بر مبناي طراحي متداول صنعتي نيازمند داشتن فناوري بالا در ساخت قطعات ظريف و دقيق است. علاوه بر قيمت بالا ويژگي‌هاي فني مورد نياز است كه معمولا با يكديگر در تعارض هستند يعني بعضي از ويژگي‌ها را بايد فداي ديگري نمود. مانند تفكيك پذيري، دقت، وزن كم، ابعاد كوچك، مقاوم بودن در شرايط محيطي، دوام بالا، سرعت انتقال اطلاعات، تكرار پذيري رفتار، كم بودن گشتاور، مصرف انرژي كم، سرعت چرخش بالا و . . . به دليل طرح نوآورانه بيشتر ويژگي‌هاي فوق در طرح ابداعي حاصل شده ‌است و يا با هزينه به مراتب كمتر قابل دستيابي مي‌باشد. مهمترين ويژگي هاي تكنيكي و برجستگي هاي طرح به طور خلاصه عبارتند از امكان افزايش تفكيك پذيري تا 16 بيت به همين روش، داشتن ابعاد كوچكتر در مقايسه با نمونه مشابه با همين تفكيك پذيري و دقت ، قابليت كاهش ابعاد تا 50% براي همين تفكيك پذيري و دقت، نداشتن جاروبك و حلقه لغزشي و آزاد در گردش، قابليت تبديل به شافت انكدرخطي و توخالي ، حساس نبودن به ميدان‌هاي مغناطيسي، الكتريكي و الكترومغناطيسي، عدم نياز به قطعات مكانيكي خيلي حساس و ظريف و وابستگي اندك دقت به قطر انكدر.